ملخص
هذه مجموعة إمالة 2-DOF مصممة لـ Raspberry Pi. مع شريحة PCA9685 PWM ومستشعر الإضاءة المحيطة TSL2581، فإنه يسمح لـ Pi بالتحكم في حركة الكاميرا واستشعار كثافة الضوء من خلال واجهة I2C.

سمات
1. اتصال Raspberry Pi، متوافق مع Raspberry Pi Zero/Zero W/Zero WH/2B/3B/3B+
2. واجهة I2C، مطلوب 2 دبابيس فقط للتحرك واستشعار شدة الضوء
3. توفر شريحة PCA9685 المدمجة إشارة PWM بدقة 12 بت للتحكم في الحركة
4. يوفر محول الضوء إلى الرقمي TSL2581FN الموجود على متن الطائرة، مع ADC المدمج، قيمة تقارب استجابة العين البشرية لمساعدة الوحدة
5. مترجم مستوى الجهد على متن الطائرة، متوافق مع جهد التشغيل 3.3 فولت/5 فولت
6. لوح أكريليك محدد لإصلاح كاميرا Raspberry Pi، مما يجعلها سهلة التركيب
7. يأتي مع موارد التطوير والدليل (الكود التجريبي، دليل التجميع)

تحديد
1. برنامج تشغيل PWM: PCA9685
2. دقة PWM: 12 بت
3. مستشعر الإضاءة المحيطة: TSL2581FN
4. دقة الإضاءة المحيطة: 16 بت
5. واجهة الاتصال: I2C
6. جهد التشغيل: 3.3 فولت/5 فولت
7. البعد: 56.6 مم × 65 مم

كيفية التجميع
يتطلب الأمر القليل من أعمال التجميع لاستخدام قبعة Pan-Tilt، ومع ذلك فمن السهل القيام بذلك، إليك دليل التجميع.

محتويات الحزمة
1. قبعة قابلة للإمالة ×1
2. طقم إمالة عموم 2-DOF x1
3.SG90 سيرفو x1
4. سيرفو MG90S x1
5. لوح أكريليك ×1
6. حزمة مسامير M2 × 1
7. حزمة مسامير RPi (2 قطعة) × 1